數位 Digital
開或關，二選一
（HIGH = 5V / LOW = 0V）
每根接腳都有名字和工作 📌
我們用的是 Arduino Leonardo — 接腳分四大家族（數位 / 類比 / PWM / 電源），還有個超能力：能變成鍵盤滑鼠！
🌈 接腳四大家族
每種接腳負責不同工作。先認識它們，再學怎麼用。
類比 Analog
讀感測器數值
（0V ~ 5V 連續變化）
PWM 調光
快速開關模擬類比
調 LED 亮度、馬達速度
電源 Power
給其他元件供電
5V / 3.3V / GND
🗺️ 點點看：互動 Arduino 接腳地圖
點任一個接腳，右側顯示它能做什麼！
👆 點任一接腳
接腳資訊會出現在這裡 — 包含類型、能做什麼、特殊功能等。
📊 類比讀值是怎麼來的？拉拉看！
類比接腳把 0~5V 電壓轉成 0~1023 的數字（10-bit）。拉滑桿試試！
0V
5V
2.5V
📐 公式：
analogRead(A0) ≈ 電壓 × 1023 / 5
💻 4 個關鍵程式範例
不同接腳用不同函式 — 對照接腳家族看就懂了！
🟣 數位輸出：點亮 LED
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // 13 號設為輸出
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // 5V 開燈
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW); // 0V 關燈
delay(1000);
}
🔵 類比輸入：讀感測器
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int v = analogRead(A0); // 0-1023
float voltage = v * 5.0 / 1023;
Serial.println(voltage);
delay(500);
}
🟠 PWM 調光：呼吸燈
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT); // ~9 支援 PWM
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
analogWrite(9, i); // 漸亮
delay(5);
}
}
🟢 按鈕輸入：用內建上拉
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == LOW)
digitalWrite(13, HIGH); // 按下 = 亮
else
digitalWrite(13, LOW);
}
📡 Leonardo 的通訊介面
想接 LCD 顯示器、藍牙模組、SD 卡？要用這幾種通訊。Leonardo 的接腳跟 Uno 有點不同 — 看清楚別接錯！
I2C（兩線）
用兩條線就能接很多裝置（LCD、感測器都常用）。
SDA = D2
SCL = D3
⚠️ 與 Uno 不同！
SCL = D3
⚠️ 與 Uno 不同！
SPI（高速）
傳輸最快，常用於 SD 卡、彩色螢幕、無線模組。
在板子中央的
ICSP 6-pin header
（不是 D11-D13）
ICSP 6-pin header
（不是 D11-D13）
UART（序列）
USB 跟硬體 UART 是分開的兩條 — Leonardo 很特別！
USB ↔ Serial
D0/D1 ↔ Serial1
D0/D1 ↔ Serial1
🦸 Leonardo 的超能力：變身鍵盤滑鼠！
Leonardo 的晶片支援 USB HID — 可以假裝成鍵盤或滑鼠，自動幫電腦打字、按鍵、移動游標！這是 Uno 做不到的。
⌨️ 鍵盤模擬：自動打字
#include <Keyboard.h>
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
Keyboard.begin();
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == LOW) {
Keyboard.print("Hello!");
delay(1000); // 避免重複
}
}
🖱️ 滑鼠模擬：自動移動
#include <Mouse.h>
void setup() {
Mouse.begin();
}
void loop() {
Mouse.move(10, 0); // 右移 10px
delay(100);
Mouse.move(-10, 0); // 左移 10px
delay(100);
}
⚠️ 玩 HID 時要小心 — 程式跑起來會「自動操作電腦」！如果做錯可能很難停下來。建議先在按鈕觸發後才執行，並準備一個 reset 按鈕。
💡 挑接腳的小訣竅
💡 LED 亮暗 → ~PWM
要調 LED 亮度或馬達轉速，挑有「~」符號的接腳
🌡️ 感測器 → A0-A5
讀光感、溫度、搖桿等連續變化的感測器用類比腳
🔘 簡單開關 → 任一數位
單純的按鈕、繼電器，任何數位腳都行
⚠️ 避開 0 / 1
這兩腳是序列通訊用，會跟 USB 傳輸打架
✅ 13 號內建 LED
剛開始測程式時用 13 號最方便，板上已內建 L 燈
🛡️ 接地一定要
所有元件的 GND 一定要連回 Arduino 的 GND 才會運作
🧠 來考一下：你抓到接腳分類了嗎？
🤔 第 1 題：要調 LED 亮度，要用哪種接腳？
🤔 第 2 題：讀光感測器（一直變化的值）要用哪個？
🤔 第 3 題：類比讀值的範圍是？
🤔 第 4 題：Leonardo 比 Uno 多了什麼超能力？
🤔 第 5 題：在 Leonardo 上，I2C 的 SDA 接腳是哪一支？
🎉 Leonardo 接腳全認識了！
記住四大家族（數位 / 類比 / PWM / 電源）+ Leonardo 三大特色：D13 也是 PWM、I2C 在 D2/D3、能變鍵盤滑鼠！功課一的 RGB 燈用 PWM 控制紅綠藍 — 馬上來挑戰！